I 1858 laget amerikaneren Hamilton Smith verdens første vaskemaskin. I følge opptegnelser er hoveddelen av denne vaskemaskinen en trommel som inneholder en rett aksel med skovllignende blader, og akselen roteres ved å riste en sveiv festet til den. Det er synd at denne vaskemaskinen ikke er mye brukt fordi den er mer arbeidskrevende å bruke og gjør mer skade på klærne. I 1874 oppfant amerikanske Bill Blacks en håndsveiv-vaskemaskin i tre. Strukturen er relativt enkel. Den installerer hovedsakelig blader i tresylinderen, og bruker håndtaket og giret til å snu klærne i sylinderen for å oppnå formålet med å rengjøre klærne. Så kom dampvaskemaskiner, hydrauliske vaskemaskiner og gassdrevne vaskemaskiner ut etter hverandre.